Adım Adım UygulamalıROS ile Robot Programlama Robot İşletim Sistemi Kavram Tasarım Uygulama — Uğur Yayan A Taha Arslan Hikmet Yücel Hakan Gençtürk

Eser her biri konusunda uzman robot programcılığı konusunda çalışmaları olan ve bu konuda Ar Ge çalışmaları yapan yazarlar tarafından hazırlanmıştır Kitapta Ros Robot Operatigin System programı anlatılırken tek tek menüler anlatılmamış bunun yerine örnek ve uygulanmış bir proje en başından en sonuna kadar anlatılmıştır Bu sayede okuyucunun bizzat bir projeyi bitirmesi sağlanarak karşılaşacabileceği sorunları ve çözüm yollarını görmesi sağlanmıştır Kitap ROS u öğrenmek isteyen ya da bu konuda kendini geliştirmek isteyenlere hitap etmekte olup kitap içerisinde sunulan tüm kodlara github com dan ulaşılabilirsiniz Konu BaşlıklarıLinux Kurulumu ve KullanımıPython UygulamalarıROS Arakatmanı ROS Kavramları ROS Paket GeliştirmeYayıncı Abone Mimarisi GeliştirmeServis İstemci Mimarisi GeliştirmeROS Komutlarının Kullanımı ROS Dosya SistemiROS Araçlarının Kullanımı3B Robot Simülasyonu Otonom Robot Görev Tasarımı ve Uygulaması