Gerçek Zamanlı Kontrol — Selçuk Kizir Tuğçe Yaren Ethem Kelekçi
Gerçek Zamanlı Kontrol
Selçuk Kizir Tuğçe Yaren Ethem KelekçiGerçek Zamanlı Kontrol
Selçuk Kizir Tuğçe Yaren Ethem KelekçiGözden geçirilmiş 3 Baskısını yapan kitap üniversitelerin Mekatronik Elektrik Elektronik Makina Kontrol Otomasyon Mühendisliği vb bölümleri lisans ve lisansüstü öğrencileri için Otomatik Kontrol Sayısal Kontrol Ayrık Zamanlı Kontrol Dijital Kontrol Gerçek Zamanlı Kontrol Bulanık Mantık vb derslerde verilen teorik bilgilerin hızlı kontrol uygulamaları rapid control prototyping geliştirilmesine yönelik olarak hazırlanmıştır Belirtilen ve diğer ilgili derslerde kaynak kitabı olarak kullanılabileceği gibi laboratuvar uygulamalarında yardımcı kaynak ve proje kitabı olarak ta kullanılabilir Aynı zamanda kitapta verilen bilgilerin lisans öğrencilerinin bitirme projelerine ve lisansüstü tez çalışmalarına katkısı olacağı düşünülmektedir Teori ile uygulama arasında bir köprü oluşturmayı amaçlayan kitap özellikle öğrencilerin bu kapsamdaki eksikliklerinden yola çıkılarak hazırlanmıştır Öğrencilerin temel kontrol konularını daha kolay anlayabilmesi ve uygulayarak test etmesi neden sonuç ilişkisi içinde ele alınmaya çalışılmıştır Kitapta verilen uygulamalarla sınırlı kalmayıp verilen bilgi ve tekniklerle ilgili herkes tarafından kontrol gömülü sistem robotik işaret işleme iletişim güç elektroniği vb alanlara yönelik birçok proje ve uygulama geliştirilebilir Yarışmalara hazırlanan teknik ekipler de kitaptan yararlanarak kolayca uygulama geliştirme test analiz vb işlemleri gerçekleştirebilirler Kitapta 10 çözümlü örnek 39 adım adım uygulamalı örnek ve bu örneklerin üzerinden 37 ek uygulama problemi olmak üzere toplam 86 örneğe yer verilmekte tasarım için geliştirilen Matlab Simulink kod model bilgileri de okuyucunun kullanımına sunulmaktadır Konu BaşlıklarıGerçek Zamanlı Kontrol Real Time Control Hızlı Kontrol Prototipleme Rapid Control Prototyping ARM Mikrodenetleyici STM32F4 DiscoverySTM32 MAT TARGET ve WAIJUNG BLOCK SETDonanım Tabanlı Benzetim Hardware in the Loop HIL Proje GeliştirmeOtomatik Kontrol Ayrık Zamanlı KontrolKök Yer Eğrisi KararlılıkPID Kazanç Ayarlama Zeigler Nichols ve Röle Geri BeslemePID Denetim Anti WindupFaz İlerlemeli Gerilemeli DenetimKutup AtamaDC Motor Konum Hız KontrolüBulanık MantıkSistem Tanımlama System Identification
Seçkin Yayıncılık
Bu kitap üniversitelerin mekatronik elektrik elektronik makine kontrol otomasyon mühendisliği öğrencilerine yönelik olarak otomatik kontrol ayrık zamanlı kontrol gerçek zamanlı kontrol bulanık mantık vb derslerde verilen teorik bilgilerle hızlı kontrol uygulamaları geliştirilmesine yönelik olarak hazırlanmıştır İlgili derslerde ders kitabı olarak kullanılabileceği gibi laboratuvar uygulamalarında da yardımcı kaynak olarak kullanılabilir Aynı zamanda kitapta verilen bilgilerin lisans öğrencilerinin bitirme projelerine ve lisansüstü tez çalışmalarına katkısı olacağı düşünülmektedir Teori ile uygulama arasında bir köprü oluşturmayı amaçlayan kitap özellikle öğrencilerin bu kapsamdaki eksikliklerinden yola çıkılarak hazır lanmıştır Öğrencilerin en temel konuları uygulayarak test etmeleri ve temel konuların daha kolay anlaşılması neden sonuç ilişkisi içinde ele alınmaya çalışılmıştır Kitapta verilen uygulamalarla sınırlı kalmayıp verilen bilgi ve tekniklerle gömülü sistem robotik işaret işleme iletişim güç elektroniği vb alanlara yönelik birçok proje ve uygulama geliştirilebilir Kitapta 10 çözümlü örnek 39 adım adım uygulamalı örnek ve bu örneklerin üzerinden 37 ek uygulama problemi olmak üzere toplam 86 örneğe yer verilmekte tasarım için geliştirilen Matlab Simulink kod model bilgileri de okuyucunun kullanımına sunulmaktadır