İnsansız Hava Aracı Tasarımı Temel Bilgilerin İncelenmesi — Mohammad Sadrabey

Bu kitap IHA tasarımı otopilot tasarımı ve yer sistemi tasarımına odaklanan üç bölümle insansız hava araçları İHA için temel ilkeleri tasarım prosedürlerini ve tasarım araçlarını içerir İnsanlı uçakların tasarımı ve İHA ların tasarımı bazı benzerlikler ve farklılıklar içermektedir Tasarım sürecini kısıtlamaları ör g yükü basınçlandırma ve İHA ana bileşenlerini otomatik pilot yer istasyonu iletişim sensörler ve yük içerir Bir İHA tasarımcısı en son İHA gelişmelerinden haberdar olmalıdır güncel teknolojiler geçmiş başarısızlıklardan çıkarılan dersleri bilmek ve İHA tasarım seçeneklerinin genişliğini takdir etmeleri gerekir İnsansız uçakların katkısı her geçen gün artmaya devam etmekte ve 20 den fazla ülke hem askeri hem de bilimsel amaçlarla İHA lar geliştirip kullanmaktadır Bir İHA sistemi yeniden kullanılabilir bir hava aracı veya araçlarından çok daha fazlasıdır İHA lar hava araçlarıdır uçak gibi uçarlar ve uçakla ilgili ortamlarda çalışırlar Hava araçları gibi tasarlanmışlardır ve uçuş açısından kritik hava aracı gereksinimlerini karşılamaları gerekir Bir tasarımcının karmaşık çok disiplinli sistemleri nasıl entegre edeceğini ve ortamı gereksinimleri ve tasarım zorluklarını nasıl anlayacağını bilmesi gerekir ve bu kitap mühendislik perspektifinden temellere mükemmel bir genel bakış niteliğindedir Bu kitap İHA dünyasına yeni gelenlerin ihtiyaçlarını karşılamayı amaçlamaktadır Malzemeler her alanda yeterli bilgi sağlamayı ve eksiksiz bir İHA tasarımını desteklemek için hepsinin birlikte nasıl rol oynadığını göstermeyi amaçlamaktadır Bu nedenle bu kitap hem alana giren mühendisler için bir referans olarak hem de her bir özel konu için sistem düzeyinde katkı sağlamak açısından bir İHA tasarım kursu için ek bir metin olarak kullanılabilir 1 Tasarım Temelleri 1 1 Giriş 1 2 İHA nın Sınıflandırılması 1 3 Tasarım Proje Planlaması 1 4 Karar Verme 1 5 Tasarım Kriterleri Hedefleri ve Öncelikleri 1 6 Fizibilite Analizi 1 7 Tasarım Grupları 1 8 Tasarım Süreci 1 9 Sistem Mühendisliği Yaklaşımı 1 10 Kavramsal Tasarım 1 11 Ön Tasarım 1 12 Detay Tasarımı 1 13 Tasarımı İnceleme Değerlendirme ve Geri Bildirim 1 14 Sorular 2 Tasarım Dalları 2 1 Giriş 2 2 Aerodinamik Tasarım 2 3 Yapısal Tasarım 2 4 Tahrik Sistemi Tasarımı 2 5 İniş Takımı Tasarımı 2 6 Mekanik Güç İletim Sistemleri Tasarımı 2 7 Kontrol Yüzey Tasarımı 2 8 Sorular Kısım II 3 Otomatik Pilotun Temelleri 3 1 Giriş 3 2 Bir Otopilotun Birincil Alt Sistemleri 3 3 Dinamik Modelleme 3 4 İHA Dinamiği 3 5 Aerodinamik Kuvvetler Ve Torklar 3 6 Kararlılık ve Kontrol Türevleri 3 7 Transfer Fonksiyonu 3 8 Durum Uzay Modeli 3 9 Doğrusallaştırma 3 10 Otopilot Tasarım Süreci 3 11 Sorular 4 Kontrol Sistemi Tasarımı 4 2 Kontrol Sistemlerinin Temelleri 4 3 İha Kontrol Mimarisi 4 3 1 Kontrol Kategorileri 4 3 2 Hız Kontrolü 4 4 Uçuş Kontrol Gereksinimleri 4 4 1 Boyuna Kontrol Gereksinimleri 4 4 2 Yuvarlanma X Ekseni Etrafında Kontrol Gereksinimleri 4 4 3 Yönlü Kontrol Gereksinimleri 4 5 Pıd Kontrolörü 4 6 Optimal Kontrol Doğrusal Kadratik Regülatör LQR 4 7 Sağlamlık Kontrol 4 8 Dijital Kontrol 4 9 Kararlılık Artırımı 4 10 Özerklik 4 10 1 Sınıflandırma 4 10 2 Algıla ve Kaçınma 4 10 3 Otomatik Kurtarma 4 10 4 Hata İzleme 4 10 5 Akıllı Uçuş Planlaması 4 10 6 İnsansız Takım 4 11 Kontrol Sistemi Tasarım Süreci 4 12 Sorular 4 13 Problemler 5 Navigasyon Sistem Tasarımı 5 1 Giriş 5 2 Navigasyon Sistemi Tasarımı 5 3 Koordinat Sistemleri 5 4 Ataletsel Navigasyon Sistemi 5 5 Küresel Konumlandırma Sistemi 5 6 Konum Sabitleme Navigasyonu 5 6 1 Harita Okuma 5 6 2 Göksel Navigasyon 5 7 Ataletsel Navigasyon Sensörleri 5 7 1 İvmeölçer 5 7 2 Jiroskop 5 7 3 Hava Hızı Sensörü 5 7 4 Yükseklik Sensörü 5 8 Tasarım Hususları 5 9 Sorular 6 Kılavuz Sistem Tasarımı 6 1 Giriş 6 2 Kılavuz Sistemin Elemanları 6 3 Kılavuzluk Kanunları 6 4 Görüş Hattı Rehberlik Kanunu 6 5 Formasyon Uçuşu 6 6 Oransal Seyir Rehberlik Kanunu 6 7 Arama Kılavuzluk Kanunu 6 8 Ara Nokta Kılavuzu 6 9 Takipçi 6 10 Soru