Makina Dinamiği — Prof Dr İbrahim Deniz Akçalı

Makina Dinamiği nin Makina Mühendisliği içindeki yerini belirlemek için önce Makina Dinamiği nin ne olduğunu anlamak gereklidir Makina Dinamiği ni anlamaya bir yaklaşım Makina ve Dinamik sözcüklerine açıklık getirilmesiyle yapılabilir Makina kabaca iş yapmak amacıyla bir araya getirilen hareketli katı cisimler topluluğu olarak tanımlanabilir İş ise tanım gereği yol x kuvvet olarak hareket ve kuvvet kavramlarını içerdiğinden makina bir başka biçimde bir tür enerjiyi mekanik enerjiye çevirirken hareket ve kuvvet aktaran nakleden bir dayanıklı cisimler topluluğunu niteler Mekanizmanın çeşitli hareket dönüşümlerini gerçekleştiren katı cisimler topluluğu olduğu anımsanırsa makinanın esasta iş yapan enerji dönüşümünü gerçekleştirmek amacıyla kuvvet ileten mekanizmalar toplamı olduğu sonucu çıkarılır O halde makina kısaca iş kuvvet ve mekanizma anahtar sözcükleriyle birleştirilebilecek bir kavramdır Öte yandan Dinamik sözcüğü kuvvet ve hareket kavramlarını akla getirir Hareket devinim yer ve zaman gibi iki temel büyüklükle ifade edilir ve yerdeğiştirme hız ivme gibi türetilmiş büyüklükleri kapsar Bir katı cisim üzerinde etkiyen kuvvetlerle cismin hareketinin birbirinden tamamen bağımsız olmadığı saptanmış ve aralarındaki bağıntı matematik olarak ilk kez Newton tarafından ortaya konmuştur Newton un ikinci Yasası olarak bilinen bu bağıntı cismin kütlesiyle ivmesi çarpımının cisim üzerindeki net kuvvete eşit olacağını söyler O halde kuvvetle hareket öğesi ivmeyi birleştiren nesne cismin kütlesidir Cismin kütlesi yok sayılır ya da ihmal edilirse cismin hareketinden doğan kuvvet de yok sayılabilir ya da ihmal edilebilir Bu noktada cisim üzerindeki kuvvetleri zamandan bağımsız statik durağan kuvvetler ve zamanla değişen dinamik kuvvetler olarak ayırmak yararlıdır Çünkü kütlenin yok sayılmasından ötürü kuvvetler ve hareket yok görünse de cisim üzerinde çok büyük boyutlara varan statik dış kuvvetler bulunabilecektir Hareket zamanın bir fonksiyonu olduğu için kütlenin hareketinden oluşan kuvvet dinamik bir kuvvettir ve öteki dış kuvvetlerden statik ya da dinamik ayırt edebilmek için bu kuvvete eylemsizlik kuvveti demek yerinde olur Statik dış kuvvet ler altındaki kütlesiz sayılan bir cisimde statik dengeden kütlenin var sayıldığı halde dinamik dengeden sözetmekle birlikte D Alembert kuralı gereğince dinamik dengenin eylemsizlik kuvvetinin de bir dış kuvvet olarak ele alınabildiği durumda statik denge olacağı dolayısı ile dinamik problemin bir statik problemi olarak çözülebileceği görülür Bu nedenle burada söz konusu edilen Dinamik sözcüğünü statik kinematik ve kinetik bölümlerinden oluşan Mühendislik Mekaniği kapsamı içinde düşünmek gerekir

Giriş Makinalarda Statik Kuvvet İncelemeleri Makinalarda Dinamik Kuvvet İncelemeleri Dönel Kütlelerin Dengelenmesi Gidip Gelen Kütlelerin Dengelenmesi Volan