Modern Kontrol Mühendisliği — Katsuhiko Ogata

Modern Kontrol Mühendisliği Bu kitap kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı konusunda önemli kavramları ta nıtmaktadır Okuyucular üniversitelerde ve yüksekokullarda kontrol sistemi dersle ri için açık ve anlaşılabilir bir ders kitabı olduğunu göreceklerdir Üst düzey elektrik mekanik havacılık veya kimya mühendisliği öğrencileri için yazılmıştır Okuyucunun aşağıdaki önkoşulları yerine getirmesi beklenir Diferansiyel denklemler Laplace dö nüşümleri vektör matris analizi devre analizi mekanik ve termodinamik ile ilgili giriş dersleri Bu basımda yapılan temel değişiklikler aşağıdaki gibidir Çeşitli girişlere kontrol sistemlerinin cevaplarını elde etmek için MATLAB kulla nımı artırılmıştır MATLAB ile hesaplamalı optimizasyon yaklaşımının faydası gösterilmiştir Kitap boyunca yeni örnek problemler eklenmiştir Daha önemli konulara yer açmak için ikincil öneme sahip olan bir önceki baskıdaki materyaller silinmiştir İşaret akış grafikleri kitaptan çıkarıldı Laplace dönüşümü ile ilgili bir bölüm silindi Bunun yerine Laplace dönüşüm tabloları ve MATLAB ile kısmi kesir açılımı sırasıyla Ek A ve Ek B de sunulmaktadır Vektör matris analizinin kısa bir özeti Ek C de sunulmuştur Bu okuyucunun kont rol sistemlerinin analiz ve tasarımında yer alabilecek n x n matrislerin tersini bulma sına yardımcı olacaktır Modern Kontrol Mühendisliği nin bu baskısı on bölüm halinde düzenlenmiştir Bu kitabın ana taslağı aşağıdaki gibidir Bölüm 1 kontrol sistemlerine bir giriş niteliğinde dir Bölüm 2 kontrol sistemlerinin matematiksel modellenmesi ile ilgilidir Doğrusal olmayan matematiksel modeller için doğrusallaştırma tekniği bu bölümde sunulmuş Ö xii Önsöz tur Bölüm 3 mekanik sistemlerin ve elektrik sistemlerinin matematiksel modellerini içermektedir Bölüm 4 akışkan sistemlerinin sıvı seviyesi sistemleri pnömatik sistem ler ve hidrolik sistemler gibi ve ısıl termal sistemlerin matematiksel modellemesini tartışmaktadır Bölüm 5 kontrol sistemlerinin geçici cevabı ve kararlı hal analizlerini ele alır MATLAB geçici cevap eğrilerinin elde edilmesi için yaygın olarak kullanılmaktadır Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi için Routh un kararlılık kriteri sunulur Hurwitz kararlılık kriteri de sunulmaktadır Bölüm 6 pozitif geri beslemeli sistemleri ve şartlı kararlı sistemler de dâhil olmak üzere kontrol sistemlerinin tasarım ve kök yer analizini ele alır MATLAB ile kök yer eğrilerini çizme ayrıntılı olarak tartışır Faz ilerlemeli gecikmeli ve gecikmeli ilerlemeli kompenzatörlerin kök yer eğrisi yöntemi ile tasarımını içerir Bölüm 7 frekans cevabı analizi ve kontrol sistemlerinin tasarımını ele alır Nyquist kararlılık kriteri kolayca anlaşılabilir bir şekilde sunulur Faz ilerlemeli gecikmeli ve gecikmeli ilerlemeli kompenzatörlerin tasarımına yönelik Bode diyagramı yaklaşımı tartışılır Bölüm 8 temel ve modifiye PID kontrolörlerle ilgilidir PID kontrolörleri için opti mal parametre değerlerinin elde edilmesi için hesaplamalı yaklaşımlar özellikle basa mak cevap özellikleri için tatmin edici gereklilikler açısından tartışılmıştır Bölüm 9 kontrol sistemlerinin durum uzayındaki temel analizlerini ele alır Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları ayrıntılı olarak tartışılmaktadır Bölüm 10 durum uzayında kontrol sistemleri tasarımı ile ilgilidir Tartışmalar kutup yerleştirme durum gözlemcileri ve kuadratik optimal kontrolü içerir Bölüm 10 un so nunda gürbüz kontrol sistemlerine giriş mahiyetinde bir tartışma sunulmuştur Kitap öğrencinin kontrol teorisi anlayışını tedricen kolaylaştırmaya yönelik olarak düzenlenmiştir Materyallerin sunumunda yüksek derecede matematiksel argümanlar dan dikkatle kaçınılmıştır Sunulan konunun anlaşılmasına katkıda bulundukları za man ispatlar verilmiştir Okuyucunun tartışılan konuyu açık bir şekilde anlayabilmesi için stratejik nokta larda örnek problemlerin verilmesi için özel çaba sarf edilmiştir Ayrıca Bölüm 1 hari cinde her bölümün sonunda birtakım çözülmüş problemler A problemleri sunulmuş tur Okuyucunun çözülen tüm bu problemleri dikkatlice incelemesi tavsiye edilir Bu okuyucunun tartışılan konuları derinlemesine anlamasını sağlayacaktır Ayrıca Bölüm 1 hariç her bölümün sonunda birçok problem çözümsüz verilmiştir Çözülmemiş bu problemeler B problemleri ev ödevi veya sınav problemleri olarak kullanılabilir Eğer kitap dönemlik bir ders için ders kitabı olarak kullanılıyorsa 56 ya da daha fazla ders saati ile materyalin büyük bir kısmı belli konuların atlanmasıyla karşılana bilir Bu kitap okuyucunun sahip olabileceği pek çok soruyu cevaplayabilecek örnek problemlerin ve çözülmüş problemlerin A problem bolluğu nedeniyle temel kontrol teorilerini incelemek isteyen mühendisler için bir kendi kendine çalışma kitabı olarak da kullanılabilir Kitabın bu baskısı için kitabı okuyarak fikirlerini paylaşan Mark Campbell Cornell Üniversitesi Henry Sodano Arizona Eyalet Üniversitesi ve Atul G Kelkar a Iowa Eyalet Üniversitesi teşekkür etmek istiyorum Son olarak Yardımcı Editör Bayan Alice Dworkin e Kıdemli Yönetmen Bay Scott Disanno ya ve kitabın çabuk fakat mü kemmel basımında yer alan tüm şahıslara en derin takdirlerimi sunmak isterim Katsuhiko Ogata Çevirmenler Hüseyin Metin Ertunç Abdullah Başçı Alirıza Kaleli Ömer Gündoğdu

Yayınevi PALME YAYIN DAĞITIM Yazar KATSUHİKO OGATA Baskı 1 BASKI Sayfa Sayısı 896 SAYFA Yıl 2018