Otomatik Kontrol Sistemleri Analiz Tasarım Simülasyon ve Uygulama — Muammer Gökbulut

Geliştirilmiş üçüncü baskısı ile bu kitap Elektrik Elektronik Kontrol Mekatronik Makina ve Enerji Mühendisliği vs bölümlerinde okutulan Otomatik Kontrol Sistemleri dersleri için bir ders kitabı olarak hazırlanmıştır Ayrıca bu alandaki lisansüstü öğrencileri ile endüstride çalışan mühendisler için de önemli bir alt yapı kaynağı olabilecek niteliktedir Temel bir otomatik kontrol sistemler bilgisinin üzerine inşa edilen ve Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı konularını içeren bu kitap 8 bölümden oluşmaktadır İlk bölümde doğrusal ve zamanla değişmeyen farklı fiziksel yapıdaki elektriksel ötelemeli ve dönel mekanik elektromekanik vs çeşitli dinamik sistemin modellenmesi ve MATLAB ortamında simülasyonu anlatılmıştır Ayrıca doğrusal olmayan sistem örnekleri verilmiştir İkinci bölümde ise çeşitli PID kontrolör yapıları tanıtılarak incelenen bu sistemlerin köklerin yer eğrisi KYE ile analizi KYE nin kontrol sistemi tasarımındaki önemi ve köklerin yer eğrisini kullanarak bu sistemler için kontrolör tasarımı anlatılmıştır Tasarımda pratik uygulamalar açısından dikkat edilmesi gereken önemli noktalar vurgulanmıştır Üçüncü bölümde sistemlerin frekans cevabı analizi Bode Nyquist ve Nichols eğrileri anlatılmış ve dördüncü bölümde ise kontrol sistemlerinin frekans bölgesi karakteristikleri çıkarılarak frekans bölgesi kontrol kriterleri anlatılmıştır Beşinci bölümde çeşitli örnek sistemler için frekans bölgesinde kontrol sistemi tasarımı incelenmiş ve MATLAB Simulink sonuçları verilmiştir Altıncı bölümde modern kontrol sistemleri olarak bilinen durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi benzerlik dönüşümleri kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik gibi kavramlar açıklanmıştır Yedinci bölümde kutup atama yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı açıklanmış ve örnek kontrol sistemlerin MATLAB Simulink sonuçları verilmiştir Sekizinci bölümde ise doğrusal olmayan sistemler doğrusallaştırma ve Lyapunov un kararlılık analiz yöntemleri incelenmiştir Anlatılan konuların daha iyi anlaşılması için konular 125 grafik 120 Çözümlü Örnek ve 62 Örnek Problem ile Desteklenmiştir

Güncellenmiş 4 baskısı yapılan bu eser Mühendislik ve Teknoloji Fakültelerinin Elektrik Elektronik Kontrol Mekatronik Makina ve Enerji Mühendisliği bölümleri başta olmak üzere birçok mühendislik programında okutulan Otomatik Kontrol Sistemleri ya da Kontrol Sistemleri derslerinin içeriğine uygun olarak hazırlanmıştır Kitapta İlk bölümler otomatik kontrolün temel kavramlarını tanıtarak başlar ve kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonu blok şeması ve sinyal akış şeması gibi şematik anlatım biçimlerine ve dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesine odaklanır İlerleyen bölümlerde kontrol sistemlerinin zaman bölgesi karakteristikleri detaylıca incelenir ve endüstriyel alanda yaygın kullanılan PID kontrolörlerin etkileri açıklanır Ayrıca ders içeriğinde bulunan Frekans Cevabı Analizi Bode Nyquist Nichols eğrileri ve Frekans Bölgesinde Kontrolör Tasarımı konuları da kitapta yer almaktadır Kitabın son bölümleri kontrol sistemi tasarım esaslarını belirler ve kararlılık analizi ile tasarımın temelini oluşturan köklerin yer eğrilerinin çizimi kontrol sistemi tasarımındaki önemi ile köklerin yer eğrisini kullanarak kontrol sistemi tasarımı konularını ayrıntılı bir şekilde ele alır Ayrıca kitap çeşitli mühendislik alanlarının yanı sıra özellikle kontrol mühendisliği alanında sanal bir laboratuvar ortamı sunan MATLAB Simulink programını tanıtmakta ve her bölümün sonunda o bölümle ilgili uygulamaların bu araçlarla yapılışını açıklamaktadır Sade bir dille hazırlanan eserde işlenen konuların daha anlaşılır olması için 79 adet grafikle desteklenmiş 110 u çözümlü olmak üzere toplam 233 örnek soruya yer verilmiştir