Robot Teknolojisine Giriş

Bu kitapta endüstriyel robotların tasarımı analizi benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır Analitik modelleme yöntemleri geometri kinematik statik ve dinamik başlıkları altında kolaylıkla programlamaya elverişli sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir Kitap üniversitelerin Makine Elektrik elektronik Mekatronik Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır Kitap ayrıca robot tasarımı analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir